“一再前沿探索，千寻位置布局面向未来的高精度定位技术”

年，千寻的位置首次开启了对全国网络进行高精度定位的时代

几千年来，人类一直在探索自己在时间空中的位置，以获得更好的利益理性和外在关系。 今天，空新闻是人类认知世界、改造世界、控制生活、进行社会化合作的基本新闻。

在新闻化社会中，约80%的新闻在空之间和时间相关，位置数据的准确性越高，物联网有助于客户应对的问题就越多。 同样，自动驾驶、ar/vr、智能机器人等物品的互联网应用的出现，也促使了人们对准确位置数据的更多诉求，数亿台设备对对空的感知要求更高的分辨率。

目前，高精度定位技术经历了四个快速发展阶段。 面向未来，无论是沙漠还是海洋，4g/4g通信网络是否覆盖，或者无论是室外还是室内，都有统一标准、精确感知、高度协同的高精度时空互联网。

第一代:单基站rtk技术

gps和北斗等卫星导航系统的迅速发展，为人们了解自己的时间空新闻提供了极大的便利，但光靠卫星导航系统精度还不够。 在室外土地测量、工程工作中，人们利用实时科学( RTK )技术进行高精度定位。 其定位的标准模式利用2台卫星定位接收机( 1台为基站，1台为移动站)进行同步观测，基站利用其无线设备差分校正数据)实时发送基准局坐标、基准站的原始观测值或校正数。

普通单基站rtk对需要动态高精度服务的顾客非常方便，但在实际应用中有明显的制约。 例如，测量范围、客户站和基站的距离必须小于10km； 随着测量区域的一些变化，需要不断地设置、变更基站。

第二代:互联网rtk技术

与以上常规rtk定位中存在的问题相比，互联网rtk技术产生于中长距离的客户和满足丘陵和山区监控客户等特殊要求的客户。

互联网rtk技术在服务端利用载波差分技术的原理，通过在区域内配置一定范围的基站，形成分布比较均匀的连续运行基站( cors )，利用基站的实时数据互联网解决基线模糊，建立区域大气误差模型， 根据客户位置实时发布虚拟电台的修正观测新闻，为范围内所有客户提供稳定等精度的强化服务。 对最终用户，利用短基线rtk技术，消除如卫星轨道误差、卫星时钟误差、电离层延迟、对流层延迟等误差项，实现载波模糊度的快速整数固定，实现厘米级的高精度定位。

互联网rtk需要顺畅的数据通信链路，互联网覆盖全网络，信号稳定，但对互联网的要求并不是特别高。 在当前的工作环境中，3g/4g具有足够的数据带宽，充分用作通信数据链路的载波。

目前，我国许多地区已建成省级cors系统，满足了区内高精度位置应用的诉求。

但是，互联网rtk仍然受到技术限制。 例如，随着基线长度变长，模糊度的一定成功率受大气误差的影响而显着降低，另外，需要建立顾客和数据中心的通信链路，在顾客有较大的距离变化的情况下，广播站有时会切换，模糊度的结果会发生变化。

第三代:全国网络

随着数字新闻技术的飞速发展，高精度定位服务在智能城市建设、水路交通导航、精密测绘等国民经济各行业展现战术意义，成为连接虚拟与现实的桥梁，无论是国家、领域、大众市场，都是准确的定位仪

从2007年开始，在国家层面带动下启动全国网络研发，根据统一规划、统一标准、共建共享，中国兵器工业集团企业作为整体研发单位，由交通运输部、国土资源部、国家测绘地理新闻局、中国气象局、中国地震局、中科院、教育部的

年5月18日，千寻宣布，作为全国一体化网的建设和运营方，国家北斗基础增强系统将正式投入运行，开始为全社会服务。

据介绍，该系统由遍布全国的基站实时接收北斗、gps、glonass、galileo卫星信号，通过专用网传递到国家北斗数据解决中心，由配备数据中心的千寻位置云平台实时发布 全国一个网络已经完成了近2800个基站的建设和组网业务，整个网络系统都采用国产设备，核心技术、芯片、算法都可以自主控制。

全国互联网推进4年，已服务于6亿多客户，成为全球最大规模的卫星基础增强系统，覆盖我国国内除无人区外的大部分区域，系统高可用性、高合并，服务可用性超过99.99%。 千寻的位置可以说在业内开创了高精度定位的全国组网时代。

第四代:星地一体

在全国一张网之后，千寻位置年又率先推出了星地一体高精度时空服务天音计划，开启了高精度定位的星地一体时代，也为全球卫星导航行业贡献了中国方案。

该系统由国家北斗基础增强系统全国一个网络、星基增强系统、星地一体融合能力和千寻位置的全球网站网系统组成，为客户提供高精度、高可靠性、实时无缝的高精度时空服务，智能 满足安全可靠的精确定位和多杂时间协同的诉求，发挥gnss定位涉及自动驾驶、无人机等客户的人身

据介绍，天音计划动态厘米级定位服务的首次定位时间将缩短97%以上，定位精度将提高50%，服务利用率将达到99.999%。

由于不依赖电信运营商4g/4g通信网，天音计划使用地球同步轨道卫星和互联网进行双向广播，因此即使在沙漠、海洋、高空等无互联网覆盖区域、互联网覆盖断续的区域，千寻位置也一样。 目前，服务覆盖了中国的大部分地区。

基于星地一体的创新技术方案，千寻的位置已经建立了巨大的时空智能生态圈

随着大众市场对高精度定位诉求的增加，高精度定位从以前流传下来的测量测绘应用方向走出来，市场迫切要求低价位的精密定位技术，要求高精度定位方案的技术改革创新。

从千寻位置开创性的全国联网方案，到划时代的星地一体融合方案，千寻位置五年来实践验证了高精度定位服务具有强大的应用前景，包括智能驾驶、智能电网、智能城市、智能终端等大众市场行业 拥有独特的能力时空形成了智能服务，在算法、服务、技术等方面不断领先于领域

面向未来，在无数个0和1组成的虚拟世界中，时空新闻帮助数亿机器人连接虚拟与现实世界，时空成为万物数字化不可缺少的数字要素，更是实时无缝 千寻位置也没有停止过对前沿科学的投资，在室内外无缝导航、gnss和惯性导航系统、健全性、多gnss融合导航定位理论和算法研究等多个方面展开了前瞻的研发。

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