“机器人“下沉”，从陪同散步开始”

这样的故事在上个月的安大概省实际发生了。 9月25日，一位网友在推特上分享了她的经验。 在视频中，她出omg的时候！ 我爱你！ 松了一口气的时候，机器狗也协力停下来，就像在回复一样。

这位网友应该没想到，在她随手公布拍摄的几个小时后，登上了推特的趋势排行榜，引发了全球的讨论吧。 声音主要分为两类。 一派认为要正面看待机器人推动的人类社会快速发展的过程，积极发挥正面作用，另一派对大规模采用机器人表示担忧和恐惧。

很快，机器人狗的开发企业Bostondynamics(Bostondynamics )回应说，这只机器人狗正在和进行例行移动性测试的操作员在傍晚散步。 然后，在别的推特上，展示了机器人狗的适用场景和工作能力。

这不是第一次观察到这种类型的机器人狗，自从新型冠状病毒肺炎在世界范围内流行以来，他们已经多次登上媒体头条。 在法国的拉罗谢尔，戴着消毒设备，走在街上从事消毒工作。 在美国波士顿，用红外热成像监测患者体温，以降低医务人员感染病毒的风险。 在新加坡公园，人们注意让来往的游客保持安全的社会交流距离。

日本职业棒球联盟宣布停止观众入场后，仍有十几只机器人狗背着主队的旗帜，在场内发挥了啦啦队的作用。

随着更多的信息报道，机器人狗开发企业波士顿动力也开始逐渐进入公众视线，在机器人行业和人工智能行业的成果也逐渐得到公众的认识。

从一只脚到四只脚，再到两条腿

1992年波士顿动力学成立时，创始人马克·雷波特( marc raibert )已经43岁。

马克·雷波特最初从事电气工程行业，获得博士学位后，就职于美国宇航局的喷气推进实验室。 80年代，计算机领域进入快速发展阶段，马克·雷波特离开美国航天局，进入麻省理工学院，担任电气工程和计算机科学教授。

在任期间，马克·雷波特创立了腿部实验室( leg leb )。 该实验室致力于开发高级动态机器人，目前该实验机构仍然存在，其首要研究方向没有改变。

马克·波特主导的第一个项目是一只脚的机器人，其功能也仅限于在被格子包围的地板上跳跃。 虽然以目前的标准并不能定义为机器人，但在当时的技术条件下，这个项目已经具有划时代的意义。 因为一台机器具有平衡、动态运动、运动控制、移动感知能力。 这四种能力也是因为马克·波特认为机器人所需要的

单足机器人项目成功后，马克·雷波特于1992年创立了波士顿动力学，专注于开发高级动态机器人。

马克·波特的实务很快就吸引了美军的观察，美国国防部高级研究计划局( darpa )为波士顿动力提供研究资金，后者负责为美军研究可适用于多样地形的搬运机器人。

波士顿动力抛弃了一直以来流传下来的车轮式机器人和履带式机器人，参考了四足哺乳类的身体结构，于2005年开发了big dog。

big dog可以背着45公里比较有效的载荷自由行走和奔跑，最快移动速度6.4公里/小时，最大爬坡角可以达到35度，可以适应多种多样、复杂的路况，即使人为对其侧面施加外力，big dog也可以实现四肢的移动。 另外，big dog搭载的运动控制系统可以比较有效地保障该运动的独立自主性，通过少量的人工干预就可以完成许多复杂的既定任务。

遗憾的是，big dog虽然有强大的功能，但由于运行中的噪音很大，最终没有被美国军队使用。

但是，在big dog的研发过程中，波士顿动力学积累了很多经验和数据，为之后的研究工作奠定了基础。

年，波士顿发售了拟人机器人atlas。 该型机器人的控制系统可以调节各部位的动作，在各种地形上行走，立体视觉和距离传感器可以避开路径上的障碍物，评估最佳路径。

更令人惊讶的是，该机器人的后续升级版表现出强大的运动能力，可以在不同高度的箱子之间进行旋转、跳跃，甚至360度后空翻转，其动作形态和完成的流畅度已经和人类差不多。

毫不夸张地说，atlas的先进性已经足够让很多工人晚上睡不着觉。

商业化应用:困境下的出路

除了big dog和atlas这两个项目之外，波士顿动力还开发了10多年可以实现重载的cs3、可以高速行驶的wild cat、可以搬运行李的candle等几种机器人，但波士顿动力却是

最初，美军投资了big dog项目，但该项目即使被放弃也没有商业化的可能性。 因为，这个项目的虚拟环境是阿富汗战场崎岖的山路，失去了美军的支持，一定是对这个项目判处了死刑。

年，波士顿动力和其他8家机器人企业一起被谷歌的母公司alphabet收购。 在这之前，谷歌已经设立了机器人部门。 这9家机器人企业也理所当然地被纳入了这个部门的旗下，由android的联合创始人andy rubin带领，抱着Google的大腿，在硅谷明星的支持下，波士顿动力学的研究得以顺利进行。

但是，好景不长。 一年后andy rubin离职，谷歌也希望开发波士顿动力易于采用、价格合理的商用机器人，但后者似乎对此不感兴趣。 最终，两家企业因理念不一致而分手。

谷歌放弃波士顿动力的原因很简单。 燃烧无底钱也无法获得收益。 波士顿动力学的研究方向，无论是长期、持续还是价格，投资都是不可缺少的。

但是，当波士顿动力的资金来源接近断裂时，大洋彼岸的软银抛出了橄榄枝。

年6月，软银从alphabet正式接管了波士顿动力。 尽管在山穷的时候得到了帮助，马克·雷波特和他的波士顿动力明白必须要转换。

加入软银后，波士顿动力公司在那一年推出了全新的机器人spot mini，也就是今年风头正劲的机器人狗。 与迄今为止开发的机器人不同，spot的定位是能够应对各种场景的商用机器人。

适用于各种类型的业务，可以适用于建筑工地建模、石油天然气设施检测、厂内设备数据指标监控等工业行业的业务，也可以适用于幼儿教育、医疗检查等家庭场景的业务。

马克·雷波特在一次演讲中说，随着我们的研发，机器人越来越有用，认识到机器人可以被采用和商业化。

今年1月，70岁的马克·雷波特宣布卸任波士顿动力的首席执行官一职，企业前首席执行官rob playter接替了这一职位。 对此，波士顿动力表示，企业发生变化是为了为新的增长阶段做准备。

5个月后，波士顿动力在官网正式推出spot，基础版价格为7.45万美元，这也是公司时隔28年首次公开销售自己的机器人产品。

出乎意料的是，波士顿动力的这次商业化极其彻底。 波士顿动力公司在spot的背部设计了4个模块化接口，为客户提供了各种功能模块。 价格是18000美元-34000美元。 波士顿动力公司还提供像apple care+这样的保证增值服务。 价格为15000美元，包括保修期延长和紧急维修服务。

可以说这次波士顿动力的商用化非常成功，即使在没有在销售地区注册的中国，电子商务业者也开始了spot代理购买业务。

另一方面，也出现了反对机器人商用化的呼声，民众心中的担忧越来越大。

人与机器的边界

年，美国电视剧《黑镜》第四季第五集在netfix播出。 这部剧设想的是人类幸存者在末世的废土上逃避机器人狗的捕猎，节目播出后在社会交流论坛上引发了网民的话题，但剧中的机器人狗在形象上与波士顿动力的spot基本相同。

今年spot的频繁演出，让很多人担心机器人有可能带给人类。 对此，波士顿动力表示，销售条款中确定了禁止使用机器人狗对他人进行身体伤害和威胁的规定。

只有这样明确的禁止，才能彻底划分人与机器的边界，互不侵犯吗？

如果说与马斯克站在同一阵营，倾向于人工智能威胁论的人是人工智能悲观派，那么马克·雷柏特就是站在与现在东家软银创始人孙正义不同的阵营，志同道合的乐观派。

孙正义多次在公开场合表达了对机器人未来的非常乐观的想法。 他认为本世纪内会发生所谓的奇点现象。 机器人和人类一样聪明。 他大胆地预测，未来30年机器人的智商将达到1万。

具有浓厚学院派气质的马克·雷波特也对自己制造的机器人抱有积极的期待。 他在公开演讲中说，机器人的迅速发展将对我们的生活产生积极的影响。 将来，机器人可以照顾我们的父母，也可以照顾孩子和残疾人。 而且，这一天就快到了。

而且，马克·雷博特也认为spot有助于人们在生产工作中降低风险。 我们花了十几年创造和改进了具有先进机动性、灵活性和智能的机器人。 因为，我相信方便的机器人可以处理现实世界的很多问题。 将spot精密的软件与高性能的机械设计相结合，机器人可以在危险或众多繁杂的工作中代替人的位置，保障人的安全。

从不急于商业化的20多年来也可以看出，马克·雷波特追求的不是迅速、清淡、不重复的买卖，而是更长远、更宏观的目标。 他想把波士顿动力公司从技术开发企业变成平台企业，创造机器人界的安卓。

只要专用于一个平台，就可以为每个客户定制功能。 不久，我们将开发一些不同的附件来定制机器人。 玛格丽特说。

但是，从现实的角度来看，即使只是制作合格的家庭护理型机器人的日常想法，也远远排在波士顿动力的长时间商用计划的名单上。 不用说超越人类，光是合作帮助人类这条路，机器人就需要走很远的路。

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